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Halluc II
Shunji Yamanaka, fuRo (JP)
Eine der großen Herausforderungen in der Robotik ist die Entwicklung effizienter Bewegungsformen für unterschiedlichste Geländetypen. „Halluc II“ ist der High-Tech-Prototyp einer neuen Generation von Robotern, für dessen Entwicklung eigens ein Designer ins Team geholt wurde. Die außergewöhnlichen Beine von „Halluc II“ ermöglichen ihm unterschiedlichste Bewegungsarten wie beispielsweise Rollen, Krabbeln und Gehen. Jedes Bein wird durch sieben Motoren angetrieben. Die Beine sind zudem untereinander verbunden und können ihre Umgebung abtasten: 13 Sensoren messen Distanzen, ein Paar von Lasern erkennt Hindernisse. Wenn „Halluc II“ ein Hindernis überwindet, heben und senken sich die Beine in Anpassung an die Unebenheiten des Untergrundes. Dadurch bleibt das Gefährt stets in einer stabilen Lage.
Angesteuert wird „Halluc II“ über einen zentralen Computer, zudem werden die Detailinformationen aus den Beinsensoren für die Steuerung berücksichtigt. Auf diese Weise passt der Roboter seine Gangart selbstständig und ideal an die jeweilige Umgebung an. Künftige mögliche Einsatzgebiete von Laufrobotern wie „Halluc II“ finden sich u. a. bei Rollstühlen, Autos und Arbeitsfahrzeugen oder bei Rettungseinsätzen im unwegsamen Gelände.
Halluc II ist von 02.01. - 25.01. 2009 im Ars Electronica Center zu Gast.
Credits: Shunji Yamanaka (Leading Edge Design; http://www.lleedd.com, Future Robotics Technology Center (Chiba Institute of Technology) http://www.furo.org
Quelle: Shunji Yamanaka, fuRo (JP)
Verwendungsnachweis: Abdruck nur für Presse und nur mit Urhebervermerk honorarfrei!
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ARS Electronica Center - Museum of the Future 