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RoboCup
Die Robot World Cup Initiative RoboCup ist eine internationale Forschungs- und Bildungsinitiative. Sie ist ein Versuch, Künstliche Intelligenz und Roboterforschung weiterzubringen, indem sie ein Standardproblem stellt, zu dessen Lösung eine große Bandbreite von Technologien integriert und getestet werden kann, darüber hinaus bietet sie ein Betätigungsfeld für Projekte integrierter Ausbildung. Zu diesem Zweck hat RoboCup* das Fußballspiel als primäre Domäne gewählt und den RoboCup ausgerichtet- den Weltcup für Roboterfußballspiel und -konferenzen. Damit ein Roboterteam tatsächlich ein Fußballmatch durchführen kann, bedarf es der Integration verschiedener Technologien, z. B. der Designprinzipien autonomer Agenten, einer Multi Agent-Zusammenarbeit, Strategieentwicklung, Echtzeit-Überlegungen, Robotertechniken und Sensor-Fusion. RoboCup ist eine Aufgabe für Teams aus mehreren schnellbeweglichen Robotern in einer dynamischen Umgebung. RoboCup bietet auch eine Software-Plattform für Forschungsarbeiten an Robo-Cup-Software.
Quelle: Hiroaki Kitano
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