AUSZEICHNUNG
Powersphere
Martin Leonhartsberger
Powersphere ist, einfach ausgedrückt, ein ferngesteuertes Gefährt, welches sich in der Form und Art der Konstruktion von regulär am Markt erhältlichen Gefährten unterscheidet. Die Kugel selbst besteht aus zwei Plexiglashälften. Die beiden Hälften werden durch die Hauptachse und die beiden Lagereinheiten links und rechts zusammengehalten. Den Strom bezieht die Kugel aus zwei Akkublocks. Zwischen den beiden Akkus befinden sich Fahrtenregler und Empfänger.
Eine auf der kugelgelagerten Zentralachse aufgehängte Antriebseinheit treibt das auf der Kugelinnenfläche laufende Reibrad an. Durch das Gewichtsmoment der Antriebseinheit bewegt sich die Kugel. Die Lenkung erfolgt auf der Hauptwelle. Die beiden Gewichte werden durch den Servo aus der Mitte herausbewegt. Dadurch verschiebt sich der Schwerpunkt der Kugel. Die Folge ist ein Kippen der Kugel.
Da sich die Kugel immer um den Schwerpunkt bewegt, rollt sie eine Kurve.Das Projekt Powersphere entstand erstmals in den Konstruktionsübungen 1999/2000. Hierwar die Aufgabenstellung, ein ferngesteuertesGefährt zu konstruieren. Nachdem dies allerdings unserer Gruppe (damals fünf Mann) zu langweilig schien, wurde die Idee mit der Kugel geboren. Ein Prototyp wurde in diesem Jahr in der Werkstätte gebaut. Für den Wettbewerb Cybergeneration u19 Freestyle Computing habe ich die Idee wieder aufgegriffen und das Fahrzeug vollständig am Computer mit Hilfe der 3D-CAD-Software Pro/Engineer neu konstruiert. Mein Ziel war hier, die Kugel in 3D zu visualisieren und die Komponenten zu berechnen. Dabei habe ich die Fehler der ersten Konstruktion ausgemerzt und das technische Grundkonzept in einigen Teilen geändert. Weiters wurde der Prototyp wieder auf Vordermann gebracht.
|