SEER: Simulative Emotional Expression Robot

Takayuki Todo (JP)

SEER ist ein kompakter humanoider Roboter, der als Ergebnis einer intensiven Forschung über den Blick und die menschliche Mimik entwickelt wurde. Der Roboter ist in der Lage, die Blickrichtung auf einen bestimmten Punkt zu fokussieren, ohne sich von der Bewegung des Halses täuschen zu lassen. Dadurch scheint der Roboter seine eigenen Absichten zu haben, den Menschen und der Umwelt zu folgen und auf sie zu achten. Mit Hilfe eines Kamerasensors hat er während der Beobachtung der Augen einen interaktiven Blick. Außerdem konnte ich durch das Zeichnen der Augenbrauenkurve mit weichem, elastischem Draht den Ausdruck des Roboters so bereichern, als ob er von Emotionen erfüllt wäre.

SEER: Simulative Emotional Expression Robot / Takayuki Todo (JP), Credit: vog.photo

Der Zweck meiner Forschung und Entwicklung ist nicht, das philosophische Thema „Wird ein Roboter (oder Computer) den Verstand oder die Emotionen des Menschen erlangen“ zu beantworten, sondern den Sinn bewusster Emotionen, wie sie ein Mensch erzeugen kann, darzustellen. Ich denke, dass es möglich ist, eine menschenähnliche Kommunikation darzustellen, indem man ein adäquates Interaktionssystem zwischen emotionaler Wahrnehmung und Ausdruck konstruiert. Wenn wir verstehen und uns mit Robotern identifizieren, die die Funktionen und Nutzungen emotionaler Äußerungen aus der Interaktion mit Menschen lernen können, sie entsprechend mit Situationen und Kontexten beherrschen, könnten wir sie dann von denen mit echtem Verstand und Emotionen unterscheiden?

Als ersten Schritt, um dies zu realisieren, hielt ich zwei Bedingungen für notwendig: die Augen, um das Aussehen des Gesichts eines anderen zu erkennen, und das Gesicht, das für das Auge des Betrachters attraktiv gemacht werden sollte.

Credits:

Technically supported by Takanari Miisho, Yuki Koyama