Power Sphere is a small Plexiglas ball that is moved by weights in the drive unit. Martin Leonhartsberger created this remote-controlled ball vehicle that even moves at relatively high speed. The cybergeneration – u19 jury nominated it for the Golden Nica.
Powersphere is, to put it simply, a remote-controlled vehicle, which differs from conventional vehicles available on the market in its form and type of construction. The sphere itself consists of two Plexiglas halves. The two halves are joined through the main axis and the bearing units on the left and right. The sphere draws electricity from two battery blocks. There is a drive controller and a receiver between the two batteries.
A drive unit that hangs from the ball-bearing central axis propels the friction wheel that turns on the inside surface of the sphere. The momentum from the weight of the drive unit moves the sphere. It is steered through the main shaft. The servomechanism moves the two weights out from the center. This shifts the sphere's center of gravity. Consequently, the sphere turns over. Since the sphere always moves around the center of gravity, it rolls a curve.
The project Powersphere was originally made as part of construction exercises 1999/2000. The assignment here was to construct a remote-controlled vehicle. Since our group (five people at that time) found this too boring, the idea of the sphere was born. A prototype was built that year in the workshop.
I picked up on this idea again for the competition Cybergeneration u19 Freestyle Computing and constructed the vehicle completely new on the computer using the 3D CAD software Pro/Engineer. My aim was to visualize the ball in 3D and calculate the components. In this way, I got rid of the errors of the first construction and changed the basic technical concept in several places. I also refurbished the prototype. (Martin Leonhartsberger)
Ein ferngesteuertes Gefährt in Form einer Plexiglaskugel, die gar nicht so langsam unterwegs ist – die Powersphere - hat Martin Leonhartsberger in der Kategorie 'cybergeneration - u19' eingereicht – und ist damit im Rennen um die Goldene Nica.
Powersphere ist, einfach ausgedrückt, ein ferngesteuertes Gefährt, welches sich in der Form und Art der Konstruktion von regulär am Markt erhältlichen Gefährten unterscheidet. Die Kugel selbst besteht aus zwei Plexiglashälften. Die beiden Hälften werden durch die Hauptachse und die beiden Lagereinheiten links und rechts zusammengehalten. Den Strom bezieht die Kugel aus zwei Akkublocks. Zwischen den beiden Akkus befinden sich Fahrtenregler und Empfänger.
Eine auf der kugelgelagerten Zentralachse aufgehängte Antriebseinheit treibt das auf der Kugelinnenfläche laufende Reibrad an. Durch das Gewichtsmoment der Antriebseinheit bewegt sich die Kugel. Die Lenkung erfolgt auf der Hauptwelle. Die beiden Gewichte werden durch den Servo aus der Mitte herausbewegt. Dadurch verschiebt sich der Schwerpunkt der Kugel. Die Folge ist ein Kippen der Kugel. Da sich die Kugel immer um den Schwerpunkt bewegt, rollt sie eine Kurve.
Das Projekt Powersphere entstand erstmals in den Konstruktionsübungen 1999/2000. Hier war die Aufgabenstellung, ein ferngesteuertes Gefährt zu konstruieren. Nachdem dies allerdings unserer Gruppe (damals fünf Mann) zu langweilig schien, wurde die Idee mit der Kugel geboren. Ein Prototyp wurde in diesem Jahr in der Werkstätte gebaut.
Für den Wettbewerb Cybergeneration u19 Freestylecomputing habe ich die Idee wieder aufgegriffen und das Fahrzeug vollständig am Computer mit Hilfe der 3D-CAD-Software Pro/Engineer neu konstruiert. Mein Ziel war hier die Kugel in 3D zu visualisieren und die Komponenten zu berechnen Dabei habe ich die Fehler der ersten Konstruktion ausgemerzt und das technische Grundkonzept in einigen Teilen geändert. Weiters wurde der Prototyp wieder auf Vordermann gebracht. (Martin Leonhartsberger)
