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Prix2000
Prix 1987 - 2007

 
 
Veranstalter:
ORF Oberösterreich
 


ANERKENNUNG
RoboCup
Hiroaki Kitano


Die Robot World Cup Initiative RoboCup ist eine internationale Forschungs- und Bildungsinitiative. Sie ist ein Versuch, Künstliche Intelligenz und Roboterforschung weiterzubringen, indem sie ein Standardproblem stellt, zu dessen Lösung eine große Bandbreite von Technologien integriert und getestet werden kann, darüber hinaus bietet sie ein Betätigungsfeld für Projekte integrierter Ausbildung. Zu diesem Zweck hat RoboCup* das Fußballspiel als primäre Domäne gewählt und den RoboCup ausgerichtet- den Weltcup für Roboterfußballspiel und -konferenzen. Damit ein Roboterteam tatsächlich ein Fußballmatch durchführen kann, bedarf es der Integration verschiedener Technologien, z. B. der Designprinzipien autonomer Agenten, einer Multi Agent-Zusammenarbeit, Strategieentwicklung, Echtzeit-Überlegungen, Robotertechniken und Sensor-Fusion. RoboCup ist eine Aufgabe für Teams aus mehreren schnellbeweglichen Robotern in einer dynamischen Umgebung. RoboCup bietet auch eine Software-Plattform für Forschungsarbeiten an Robo-Cwp-Software.

Wenn auch das Fußballspiel als ein Standardproblemfeld eingesetzt wird, in dem eine große Band breite an Zielansprüchen konzentriert und integriert werden kann, so ist der Wettbewerb noch nur ein Teil der RoboCup-Aktivitäten. Die Initiative umfasst technische Konferenzen, den Roboter-Weltcup, diverse RoboCup Challenge Programme, (Aus-)Bildungsprogramme und die Entwicklung von Infrastruktur. Den noch - der Roboter-Weltcupbewerb bleibt der Eckpfeiler unserer Aktivität, bei dem sich Forscher treffen und den Fortschritt in der Entwicklung bewerten können.
Derzeit umfasst RoboCup die Simulator-Liga, die Kleinroboter-Liga, eine Full-Set-Kleinroboter-Liga mit jeweils elf Robotern pro Mannschaft, eine Mittelroboter-Liga, die von Sony gesponserte Sony-Liga für Roboter mit Beinen, ab 2002 auch eine Humanoi den-Liga, einen TeleOperation-Track und die RoboCup Kommentatoren-Ausstellung.