Credit: rubra
Der Hexapod ist ein spinnenartiger Roboter, welcher zum Forschungsziel hat, die Trainierbarkeit von biomechanischen Vorgängen neuronaler Netzwerke zu zeigen.
Mittels diverser deep-learning Frameworks werden am schulinternen Server der HTL Spengergasse und der TU Wien tausende Simulationen bzw. Traningssets für das Reinforcement Learning durchgeführt und anschließend am Hexapod erprobt. Um sich jedoch seines Umfeldes klar zu sein, greift der Hexapod auf eine Stereokamera zu, welche die Informationen bezüglich des Umfelds nutzbar macht. Mit Hilfe von Objekterkennung kann der Roboter selbstständig in seinem jeweiligen Einsatzgebiet navigieren und Aufgaben ausführen.
