Shinoda & Makino Laboratory
Haptoclone erstellt dreidimensionale visuelle Bilder von Objekten und ermöglicht Interaktionen mit diesen. Das System hat zwei kleine Arbeitsräume, die vollkommen symmetrisch sind. Die Hand einer Person oder ein Objekt wird vom einen Arbeitsraum in den anderen geklont, und zwei sich vor den beiden Arbeitsräumen befindliche Personen können sich mittels ihrer 3-D-Bilder durch haptisches Feedback berühren. Sie benötigen weder Brillen noch Handschuhe dafür. Die Oberlast für das haptische Feedback ist gering, aber die Position der Kraft und das Timing sind wirklichkeitsgetreu. Die geklonten 3-D-Bilder werden optisch von passiven Mikrospiegelanordnungen geschaffen und die haptischen Interaktionen vom Strahlungsdruck des luftübertragenen Ultraschalls produziert. Die Kontaktpunkte zwischen den geklonten Bildern und realen Objekten werden von optischen Sensoren verfolgt, und die Kontaktkraft wird durch die Konzentration von Ultraschallenergie erzeugt, die von der den Arbeitsraum umgebenden Ultraschallphasensteuerung ausgestrahlt wird.
